곤충처럼 벽에 달라붙어 착륙하는 드론

마이크로스파인의 그립식 발 탑재

넓고 평평한 지표면이 아닌 벽에 달라붙어 착륙할 수 있는 드론이 개발됐다.

IT매체 엔가젯은 22일(현지시간) 캐나다 쉐부르크 대학 연구진이 개발한 다기능 자율비행 드론 ‘S-MAD’를 소개했다.

벽에 달라붙어 착륙할 수 있는 드론이 개발됐다. (사진=유튜브 캡쳐)

S-MAD 드론은 커다란 곤충이나 작은 새들이 걸터앉는 것처럼 벽에 달라붙어 착륙할 수 있는 드론이다. 이 드론은 비행기처럼 날개가 몸통에 붙어 있는 고정익 드론이지만 벽에 붙어 착륙할 수 있기 때문에 착륙시 넓은 공간이 필요 없다.

고정익 드론은 프로펠러형 드론보다 비행시간이 길다는 장점이 있지만, 착륙시 활주로 같은 넓고 평평한 공간이 필요하다는 단점이 있다.

하지만, S-MAD 드론은 마이크로스파인의 그립식 발이 탑재돼 수직으로 뻗어있는 거친 벽의 표면에 달라붙어 착륙할 수 있고, 그 상태를 오래 유지할 수 있다. S-MAD 드론은 전방의 벽이나 장애물과의 거리를 측정할 수 있는 근접 센서가 탑재돼 있어 착륙 지점을 정하면 드론의 프로펠러 방향과 회전 수를 조절해 기체를 수직으로 세우게 된다.

연구진들은 이 드론을 개발하기 위해 새의 이륙과 착륙을 관찰해 이와 유사한 메커니즘을 개발했다. 이 드론이 발전하면 앞으로 고정익 드론을 좁은 공간에서도 손쉽게 띄우고 착륙시킬 수 있게 될 것으로 보인다.

현재는 마이크로스파인의 구조상 매끄러운 표면에 착륙이 힘들다는 점, 드론 무게가 무거우면 안정성이 떨어진다는 단점도 있다.

현재 연구진은 벽에 달라붙는 접촉력을 강화시키고 위치 조정을 위해 추진력을 보조하는 센서 등의 기능을 추가로 개발하고 있다.

이 드론은 지진 발생 후 해당 지역을 모니터링하거나 까다로운 지형에 위치한 건물 등을 조사하는 데 활용될 수 있을 것으로 보인다.