붕괴건물서 사람찾는 벌새 로봇

지바대, 무게 2.5g 세계최소형 비행로봇 개발

일반입력 :2009/12/30 09:37    수정: 2009/12/30 10:25

이재구 기자

일본 지바대학이 개발한 벌새스타일의 비행로봇. 무너진 빌딩에 갇힌 사람을 찾거나 범죄자 수색, 심지어는 다른 행성에 발사된 우주선의 탐사용 등 다목적으로 사용할 수 있다. 무게가 2.5g에 불과하다.

류 히로시 공학교수가 개발한 이 마이크로항공기(MAV; Micro Air Vehicle)는 벌새와 비슷하게 초당 30번씩 날갯짓 할수 있도록 설계된 초소형미니모터가 장착돼 있다.

요미우리신문은 원격조정으로 나는 이 벌새 로봇은 2차전지를 사용해 6분간 비행할 수 있으며 날개길이가 10cm, 무게는 2.55g이라고 소개했다.

벌새로봇이 가진 4개의 날개는 폴리에틸렌으로 만들어졌으며 헬리콥터보다도 강한 내구성을 가진 것으로 알려졌다.

지진이 자주일어나는 일본에서는 부서진 건물잔해에서 희생자를 찾을 때 이 벌새로봇이 사용될 수 있을 것으로 기대되고 있다. 류교수는 이 로봇이 숨어있는 범죄자를 찾거나 심지어는 화성탐사의 경우에도 사용될 수 있을 것으로 내다봤다.

지바대는 또다른 실물 벌새와 닮은 자연그대로의 실내외용 MAV도 개발중이라고 밝혔다.

류교수는 향후 수개월내에 작은 카메라를 장착한 벌새로봇을 개발해 내놓을 예정이다.

이 카메라 장착 벌새가 개발되면 이미 카메라를 장착한 비슷한 크기의 비행기로봇을 내놓은 네덜란드의 델프트기술대학과 경쟁하게 될 전망이다.

네덜란드의 비행기는 이 벌새로봇보다 약간 무거운 3g정도인데 3분정도밖에 날지 못한다.

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지바대 프로젝트에는 지금까지 200만달러가 투입된 것으로 알려졌다.

류교수는 이 로봇 설계시 자연에서 영감을 얻고 슈퍼컴퓨터를 이용한 바이오공학시뮬레이션을 통해 최적의 날개형태를 설계해 낼 수 있었다고 말했다.