로봇의 '손아귀 힘' 자유롭게 조절한다

일반입력 :2009/05/18 12:36

로봇에 대한 연구가 활발하게 이뤄지면서 우리 실생활에도 서서히 로봇이 활용되고 있다. 인간처럼 두 발로 걷고 행동하는 지능형 로봇의 등장은 향후 가사 도우미 로봇과 같은, 인간의 삶을 더욱 윤택하게 해줄 로봇에 대한 기대감을 불어넣었다.  

하지만 세부적인 설계로 들어가면 난관에 봉착하게 된다. 예컨대 계란과 같이 살짝만 힘을 줘도 깨지는 사물에 대해서 똑같은 힘을 주어 쥘 수 는 없는 법이다. 

손가락에 균등한 힘을 적절하게 분배할 수 있어야 한다는 숙제를 안게 된 것. 이 같은 악력에 대한 제어를 가능케 한 설계 센스기술이 최근 소개돼 화제다. '로봇 에어 파워 핸드(Robotic Air-Powered Hand)'는 물건을 깨뜨리지 않을 정도의 힘을 가해 어떤 물건이든 안전하게 옮길 수 있다.

이번 영상에서 확인해보자

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